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文档支持

通过模块化方式组织各类项目内容,从环境配置、入门到进阶应用,方便维护与查阅。

完整生态

开发环境支持Windows/Linux,提供Docker镜像来支持项目的模块化设计与自动化工作流。

功能强大

从对各种外设和不同RTOS的兼容,到坐标系旋转和运动学解算等多种算法组件,XRobot就像开发过程中的瑞士军刀。

开源协作

欢迎贡献者参与内容补充与修正,一起构建更好的XRobot。

当前文档对应仓库版本

    XRobot: 3de0d50 libxr: d55c865 LibXR_CppCodeGenerator: 042b68d
    本文档仅包含使用和编码教程。 库函数 API 和命令行工具文档请参考页脚中的 Documents 部分。