
欢迎来到 XRobot
面向机器人/嵌入式开发者的文档和教程平台
文档支持
通过模块化方式组织各类项目内容,从环境配置、入门到进阶应用,方便维护与查阅。
完整生态
开发环境支持Windows/Linux,提供Docker镜像来支持项目的模块化设计与自动化工作流。
功能强大
从对各种外设和不同RTOS的兼容,到坐标系旋转和运动学解算等多种算法组件,XRobot就像开发过程中的瑞士军刀。
开源协作
欢迎贡献者参与内容补充与修正,一起构建更好的XRobot。
当前文档对应仓库版本
- XRobot:
3de0d50
libxr: d55c865
LibXR_CppCodeGenerator: 042b68d
- 本文档仅包含使用和编码教程。 库函数 API 和命令行工具文档请参考页脚中的 Documents 部分。