欢迎

本文档会分块介绍LibXR, CodeGenerator和XRobot的环境配置、基础使用和进阶用法。有任何问题欢迎在对应仓库提交issue或者加入QQ群交流。

引导

• LibXR: 跨平台的C++兼容层，包含外设驱动、数据结构、通信中间件、操作系统封装与数学工具等

• XRUSB: LibXR内置的USB协议栈

• CodeGenerator: 自动生成外设的C++初始化代码、CMake等内容

• XRobot: 软件包、软件源和依赖管理，模块参数管理与实例化，函数入口生成