XRobot / LibXR / XRUSB
XRobot / LibXR
面向机器人开发、设备接口与工程自动化的模块化框架。XRobot 负责包管理、项目组织和代码生成，LibXR 提供核心语义、驱动抽象与 XRUSB。
Document Entry Map
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docs live
Documentation Baseline
XRobot
15bff04LibXR
dcfd912CodeGen
bf701f6Recent Direction
近期开发动态
这里展示最近已经启动或正在推进的方向，方便你判断哪些能力正在扩展中。
Platform
平台驱动已覆盖 MSPM0、HPM、ESP、CH32、STM32
当前主线已经包含多平台驱动目录；查看具体平台前，先按仓库和目标芯片确认自己实际落在哪一条实现线上。
XRUSB
XRUSB 已 覆盖 CDC、DAP、DFU、GSUSB、HID、UAC
设备侧能力已经不只是一条单一协议线。进入 XRUSB 文档前，先确认你要看的是哪一类 device class。
Debug
调试链路以 SWD 为主，相关实现已分层整理
当前文档和代码里与调试最相关的是 SWD、GPIO 时序实现和 CMSIS-DAP 设备类；不要先假定存在完整 JTAG 业务路径。
Project
项目背景与社区入口
这里放项目起源、参与方式和开发者社区入口，适合在深入技术内容前先了解项目本身。