XRobot / LibXR / XRUSB
XRobot / LibXR
面向机器人开发、设备接口与工程自动化的模块化框架。XRobot 负责包管理、项目组织和代码生成，LibXR 提供核心语义、驱动抽象与 XRUSB。
Document Entry Map
从当前任务直接进入文档
docs live
Documentation Baseline
XRobot
3de0d50LibXR
0e366baCodeGen
c633cbaRecent Direction
近期开发动态
这里展示最近已经启动或正在推进的方向，方便你判断哪些能力正在扩展中。
Platform
MSPM0 / HPM5301 支持正在推进
新平台适配已经启动，后续会逐步补齐 GPIO、UART、PWM 等基础驱动能力。
XRUSB
XRUSB 设备协议栈继续扩展
现有设备侧协议栈能力继续完善，更多设备通信与链路支持正在补齐。
Debug
SWD 适配扩展，DapLink 正在推进 JTAG
推挽 / 开漏两套 SWD 实现正在适配更多硬件，同时 DapLink 侧也在继续推进 JTAG 支持。
Project
项目背景与社区入口
这里放项目起源、参与方式和开发者社 区入口，适合在深入技术内容前先了解项目本身。