代码生成（CodeGenerator）

CodeGenerator 的核心作用，是根据 SDK 或工程描述文件生成 LibXR 侧的初始化与适配代码。例如依靠 STM32CubeMX 的 IOC 文件，生成对应的 C++ 外设初始化代码与 libxr_config.yaml 配置骨架。

本章主要讲：

• 如何让代码生成器识别工程输入；
• 如何通过 YAML 配置生成结果；
• 不同外设 / 平台在代码生成阶段的参数项和约束；
• 生成后的代码骨架该如何与工程集成。

不包含具体运行期 API 的详细使用说明；运行期语义请回到 basic_coding 和对应平台页查看。

当前覆盖范围

• STM32 代码生成
• XRobot 集成代码生成

其中 STM32 目录覆盖的内容包括 GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC、CAN、PWM、Flash、Cache、Watchdog、Timebase 等生成项。