操作系统

本模块提供 LibXR 对线程管理、同步原语、定时器等底层操作系统资源的统一抽象，确保在不同 RTOS、Linux 乃至裸机环境下均可无缝移植。

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• Thread（线程）
• Mutex（互斥锁）
• Semaphore（信号量）
• Async（异步任务）
• Timer（定时器）

更多使用方法、平台适配指引与设计思想，请参阅各页面的详细说明。