操作系统

本模块提供 LibXR 对线程管理、同步原语、定时器等底层操作系统资源的统一抽象，确保在不同 RTOS、Linux 乃至裸机环境下均可无缝移植。

目录

• Thread（线程）
• Mutex（互斥锁）
• Semaphore（信号量）
• Async（异步任务）
• Timer（定时器）

说明：

• 这一组页面描述的是 LibXR 对不同系统后端（如 linux / freertos / threadx / none）的统一抽象层，而不是承诺所有后端都共享完全相同的实现策略。
• 例如 Mutex / Semaphore / Timer / Thread 当前主线都已经按不同后端分别处理了优先级继承、轮询等待、线程占位实现等差异；阅读具体行为时应进入对应页面，而不要只依赖目录页的统一描述。

更多使用方法和平台差异见各页面。