基础编程(libxr)操作系统本页总览操作系统 本模块提供 LibXR 对线程管理、同步原语、定时器等底层操作系统资源的统一抽象,确保在不同 RTOS、Linux 乃至裸机环境下均可无缝移植。 目录 Thread(线程) Mutex(互斥锁) Semaphore(信号量) Async(异步任务) Timer(定时器) 更多使用方法和平台差异见各页面。