SWD调试接口

这一组页面主要分成两层：

• SWD 基类：说明 LibXR::Debug::Swd 的抽象层、传输策略和 DP/AP 辅助接口
• SWD GPIO 实现：说明基于 GPIO bit-bang 的 SwdGeneralGPIO 实现，以及 loops_per_us 标定和频率选择