设备协议栈

本节介绍 XRUSB 当前提供的 USB Device Class：

• CDC：虚拟串口与 CDC ↔ UART 适配
• HID：键盘、鼠标、手柄等 HID 设备
• UAC：UAC1 麦克风设备
• GSUSB：Linux SocketCAN 兼容设备类
• DAPLinkV2：CMSIS-DAP v2（Bulk）设备类
• DFU Runtime：运行时 DETACH 与跳转 bootloader
• DFU Bootloader：独立 DFU bootloader 流程