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原始数据与类型标识

本模块提供了原始数据封装类 RawData、ConstRawData 以及无 RTTI 的类型标识工具 TypeID，适用于嵌入式环境中的数据描述与跨模块数据传递。

RawData​

class RawData;

通用数据封装类，存储指针和字节大小：

构造方式​

  • RawData(void* addr, size_t size)：直接指定地址与大小。
  • RawData()：默认构造，空数据。
  • RawData(const T&)：从任意数据对象构造，指向其地址。
  • RawData(char*)：从 C 字符串构造（不含结尾 \0）。
  • RawData(const char (&str)[N])：从字符数组构造，自动计算大小。
  • RawData(const std::string&)：从 std::string 构造。

字段​

  • void* addr_: 数据指针
  • size_t size_: 数据大小

ConstRawData​

class ConstRawData;

只读数据封装类，与 RawData 类似但地址不可修改：

构造方式​

  • 同 RawData，支持从 RawData 或 const char* 构造。
  • 保证 addr_ 为 const void* 类型，适合用于防止数据被修改的场景。

字段​

  • const void* addr_: 只读数据指针
  • size_t size_: 数据大小

TypeID​

class TypeID;

轻量级类型标识工具，避免使用 RTTI 与 typeid：

方法​

template <typename T>
static TypeID::ID GetID();

每种类型返回一个全局唯一的地址（const void*）：

auto id1 = LibXR::TypeID::GetID<int>();
auto id2 = LibXR::TypeID::GetID<std::string>();

用于类型注册、分派、类型区分等无需运行时类型信息（RTTI）的场景。

应用场景​

  • 用于通用接口、数据缓存、IPC 传输时传递裸数据
  • 在无需 RTTI 的环境中唯一标识某个类型（如嵌入式注册表、插件系统）
  • 配合 LibXR::Topic 等组件进行结构体封装传递