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Docker 环境配置

此界面介绍了如何使用此仓库中发布的Docker镜像。

提供的Docker镜像总共有五种：

  • docker-image: 包含对所有已经支持平台的环境配置
  • docker-image-stm32： 针对STM32的docker镜像
  • docker-image-esp32： 针对ESP32的docker镜像
  • docker-image-linux： 针对Linux的docker镜像
  • docker-image-webots： 针对Webots仿真的docker镜像

ghcr.io​

github的容器仓库，推荐在github actions中使用

  • docker-image: docker pull ghcr.io/xrobot-org/docker-image:main
  • docker-image-stm32: docker pull ghcr.io/xrobot-org/docker-image-stm32:main
  • docker-image-esp32: docker pull ghcr.io/xrobot-org/docker-image-esp32:main
  • docker-image-linux: docker pull ghcr.io/xrobot-org/docker-image-linux:main
  • docker-image-webots: docker pull ghcr.io/xrobot-org/docker-image-webots:main

Docker Hub​

docker hub的镜像，推荐在本地使用

  • docker-image: docker pull xrimage/xrimage
  • docker-image-stm32: docker pull xrimage/xrimage-stm32
  • docker-image-esp32: docker pull xrimage/xrimage-esp32
  • docker-image-linux: docker pull xrimage/xrimage-linux
  • docker-image-webots: docker pull xrimage/xrimage-webots

运行Docker镜像​

docker run -it 镜像名