贡献指南贡献范围本页总览贡献范围 以下内容都属于有效贡献。 代码 明确的 bug fix 缺失功能补充 驱动适配 并发、状态机和超时行为修正 编译与构建修复 文档 API 说明修正 章节结构和目录整理 示例代码与实际行为对齐 中英文内容补齐 截图、路径和命令更新 测试与验证 单元测试补充 实机回归验证 性能回归结果补充 平台矩阵验证 最小复现工程或问题复现脚本 不在本章范围内的内容 安装和使用教程 XRobot 的日常工作流 模块开发教程 单个驱动或中间件的详细 API 手册 这些内容应放在各自章节，不放在贡献指南里。