消息系统性能测试

本页汇总消息系统性能基准的参考资料。

当前可公开参考的基准仓库在这里：

• Jiu-xiao/FuckingRosLatency

阅读这类结果时，至少要同时看清：

• 测试是在什么系统和调度条件下跑的；
• 测的是进程内 Topic、Linux 共享内存路径，还是别的链路；
• payload 大小、订阅方式、发布频率和统计口径分别是什么。