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DAC（数模转换）

LibXR::DAC 提供平台无关的数字转模拟（DAC）接口，用于输出指定的模拟电压。

接口定义​

class DAC {
public:
  DAC() = default;

  // 输出 DAC 电压，单位为伏特（float 类型）
  // Outputs the DAC voltage in volts (float type)
  virtual ErrorCode Write(float voltage) = 0;
};
  • Write(voltage) 是纯虚函数，子类需实现具体的输出逻辑；
  • 参数 voltage 为需要输出的模拟电压值（单位：V）；
  • 返回 ErrorCode，用于表示输出过程中的错误或成功状态；

典型用法​

// 示例：输出 1.23V 到 DAC
dac->Write(1.23f);