DAC（数模转换）

LibXR::DAC 提供平台无关的数字转模拟（DAC）抽象接口，用于输出一个浮点值对应的模拟量。

接口定义

class DAC {
public:
  DAC() = default;

  // 输出 DAC 浮点值
  // Outputs the DAC floating-point value
  virtual ErrorCode Write(float voltage) = 0;
};

• Write(voltage) 是纯虚函数，子类需实现具体的输出逻辑；
• 当前基类只约定参数类型为 float，并不在接口层统一规定量纲、参考电压或标定方式；
• 在很多平台实现里，这个值通常会被当作“电压值”解释，但具体单位与可输出范围仍由具体后端决定；
• 返回 ErrorCode，用于表示输出过程中的错误或成功状态；

典型用法

// 示例：向 DAC 输出一个浮点目标值
dac->Write(1.23f);