Watchdog(看门狗)
LibXR::Watchdog
提供通用看门狗(Watchdog)抽象接口,支持配置溢出时间、自动喂狗周期等参数,并提供启动、停止和手动喂狗等控制接口,适配多线程和定时任务等不同运行环境。
接口概览
配置结构体
struct Configuration {
uint32_t timeout_ms; // 看门狗溢出时间(毫秒)
uint32_t feed_ms; // 自动喂狗周期(毫秒)
};
构造与配置
Watchdog();
virtual ~Watchdog();
virtual ErrorCode SetConfig(const Configuration& config) = 0;
控制接口
virtual ErrorCode Start() = 0;
virtual ErrorCode Stop() = 0;
virtual ErrorCode Feed() = 0;
自动喂狗辅助函数
static void ThreadFun(Watchdog* wdg);
static void TaskFun(Watchdog* wdg);
ThreadFun
:用于线程环境中的自动喂狗循环;TaskFun
:适用于定时轮询任务系统中的自动喂狗函数。
特性总结
- 支持设置溢出时间与自动喂狗周期;
- 提供手动
Feed
接口与自动喂狗辅助函数; - 适用于多种嵌入式运行模型(如 RTOS 线程、定时任务);
- 平台无关,便于在不同硬件平台上统一使用;
- 可扩展,派生类实现具体底层驱动逻辑。