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Watchdog(看门狗)

LibXR::Watchdog 提供通用看门狗(Watchdog)抽象接口,支持配置溢出时间、自动喂狗周期等参数,并提供启动、停止和手动喂狗等控制接口,适配多线程和定时任务等不同运行环境。

接口概览

配置结构体

struct Configuration {
uint32_t timeout_ms; // 看门狗溢出时间(毫秒)
uint32_t feed_ms; // 自动喂狗周期(毫秒)
};

构造与配置

Watchdog();
virtual ~Watchdog();

virtual ErrorCode SetConfig(const Configuration& config) = 0;

控制接口

virtual ErrorCode Start() = 0;
virtual ErrorCode Stop() = 0;
virtual ErrorCode Feed() = 0;

自动喂狗辅助函数

static void ThreadFun(Watchdog* wdg);
static void TaskFun(Watchdog* wdg);
  • ThreadFun:用于线程环境中的自动喂狗循环;
  • TaskFun:适用于定时轮询任务系统中的自动喂狗函数。

特性总结

  • 支持设置溢出时间与自动喂狗周期;
  • 提供手动 Feed 接口与自动喂狗辅助函数;
  • 适用于多种嵌入式运行模型(如 RTOS 线程、定时任务);
  • 平台无关,便于在不同硬件平台上统一使用;
  • 可扩展,派生类实现具体底层驱动逻辑。