Logger 日志系统
LibXR 中的日志系统基于 Topic 发布机制实现，支持多等级日志输出、格式化打印与终端显示颜色控制，适配嵌入式资源受限环境下的高性能日志收集。
模块功能
- 多级别日志分类：支持 Debug、Info、Pass、Warn、Error 五种日志级别。
- Topic 发布机制：所有日志通过 Topic 机制发布，可订阅并转发至终端或其他系统。
- 彩色终端输出：根据日志级别自动选择颜色打印。
- 编译期控制输出等级：通过
LIBXR_LOG_LEVEL宏控制编译产出与运行时输出。
使用方式
XR_LOG_DEBUG("Debug value: %d", value);
XR_LOG_INFO("System started");
XR_LOG_PASS("Test passed");
XR_LOG_WARN("Low battery");
XR_LOG_ERROR("Sensor failure");
默认情况下日志将发布到 /xr/log 主题，并在满足等级条件下通过终端输出。
宏定义等级控制
可通过配置 LIBXR_LOG_LEVEL 宏定义调整编译时保留的日志等级：
| 等级 | 宏值 | 宏示例 |
|---|---|---|
| ERROR | 0 | XR_LOG_ERROR(...) |
| WARN | 1 | XR_LOG_WARN(...) |
| PASS | 2 | XR_LOG_PASS(...) |
| INFO | 3 | XR_LOG_INFO(...) |
| DEBUG | 4 | XR_LOG_DEBUG(...) |
未达到等级的日志宏在编译时将被优化移除。
发布机制与终端回显
- 所有日志封装为
LogData结构体，通过Logger::Publish()发布。 - 注册的回调函数会自动将日志格式化后输出到终端
STDIO::write_。 - 支持中断安全调用，适配嵌入式场景下的日志记录需求。
与其他中间件的集成
Logger 自动与 Topic 系统集成，可将日志同步转发到远程终端、文件系统或网络接口中。常与 Terminal/RamFS 联合用于 CLI 系统调试。
更多信息请参考 logger.hpp 与 logger.cpp 源文件。