Message 消息系统

目录

• Topic 基础、订阅与线程安全
• 数据打包与解析
• 共享内存 Topic（Linux）

当前主线范围

这一组页面当前主要覆盖三条公开路径：

• Topic：进程内、强类型消息发布与订阅
• Topic::Server / Packet：面向串口、总线或网络字节流的数据打包与解析
• LinuxSharedTopic：Linux 主机侧、基于共享内存的跨进程 Topic

其中 Topic 当前主线的核心契约是“强类型分发”，而不是旧版本常见的“Topic 自带 latest cache”模型。