数学与工具

本模块汇总 LibXR 当前主线中直接公开给用户的轻量状态工具与几何/运动学工具。

特点

• 面向基础能力：既包含不依赖平台的 Flag 状态工具，也包含位置、姿态、惯性、运动学链等数学类型。
• 与主线导出一致：本目录对应 libxr.hpp 当前直接导出的 flag / transform / inertia / kinematic 相关接口。
• 编译边界清晰：除 Flag 外，其余页面对应的类型都受 LIBXR_NO_EIGEN 控制；禁用 Eigen 时，这些类型不会参与编译。

目录

• Flag（轻量标志位）
• Transform（坐标与姿态变换）
• Inertia（惯性与质心）
• Kinematic（运动学链）

更多接口说明见各页面。