CH32 环境配置
CH32的RISC-V工具链极其混乱，推荐使用的有如下两种：
- 官方MRS自带的riscv-wch-elf： 支持WCH的rv32imafcxw拓展指令集，但是对C++标准实现有残缺，无法使用Eigen等C++库
- 上游riscv32-unknown-elf：不支持WCH的拓展指令集，但是对C++标准实现完整，需要自行编译，且目前不支持Windows
快速编译可以使用本项目提供的Docker镜像。
CMake配置
需要多配置一个选项：LIBXR_CH32_CONFIG_FILE，指定CH32外设库的配置文件路径，例如：ch32v30x_conf.h。
set(LIBXR_SYSTEM FreeRTOS)
set(LIBXR_DRIVER ch)
set(LIBXR_CH32_CONFIG_FILE "ch32v30x_conf.h")
add_subdirectory(libxr)
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