ESP32 环境配置

ESP的官方教程已经足够完善：ESP-IDF Getting Started，根据教程安装即可。

工程CMake配置

libxr提供了esp32-cmake的CMake配置，可以直接使用libxr的CMake配置。 对于ESP官方的Hello World工程，请在main/CMakeLists.txt最后添加：

include(path_to_libxr/CMake/esp32.cmake)

即可完成CMake配置，注意将path_to_libxr的路径替换为你的libxr路径。

其他

由于ESP-IDF的设计理念与LibXR几乎完全冲突，在ESP32上只能通过效率极低的兼容层实现部分驱动。所有相关型号的驱动适配工作已经无限期暂停。