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Timer（定时器）

LibXR::Timer 实现了跨平台的周期性任务调度，支持高精度多任务定时执行。它提供统一的定时任务创建、启动、停止、删除及周期调整等接口，底层利用 Thread::SleepUntil 实现精确调度，适配多线程和裸机场景。可用于定时回调、周期控制、异步定时任务等各种需求。

设计要点​

目标说明
跨平台统一定时调度机制与 OS 解耦，兼容多线程与裸机环境。
多任务支持支持并发多个周期性任务调度，任务独立注册与管理。
高精度任务调度精度达 1ms，基于 Thread::SleepUntil 精确控制。
灵活接口支持任务周期动态调整、启动/停止/删除/添加等全生命周期操作。
线程安全可裁剪内部自动管理任务线程，裸机模式下自动刷新，无需用户主动调用。

公开接口速览​

方法作用
template <typename Arg> static TimerHandle CreateTask(void (*fun)(Arg), Arg arg, uint32_t cycle)创建周期性任务（周期 ms），返回任务句柄。
static void Start(TimerHandle handle)启动指定任务。
static void Stop(TimerHandle handle)停止指定任务。
static void SetCycle(TimerHandle handle, uint32_t cycle)修改任务周期。
static void Remove(TimerHandle handle)删除指定任务。
static void Add(TimerHandle handle)将任务添加到调度列表（首次添加会自动启动管理线程）。
static void Refresh()主动刷新所有任务（轮询场景下调用，通常由定时线程自动执行）。
static void RefreshTimerInIdle()在裸机下由 Thread 延时/Mutex/信号量自动调用，用户无需手动调用。

提示：所有定时任务周期单位均为毫秒，所有任务由 Timer 管理线程或主循环自动调度，无需手动管理任务遍历与时间计算。裸机场景下，Thread 延时、Mutex 和信号量等待时会自动刷新定时器，无需用户干预。

典型用法​

#include <timer.hpp>

void PrintHello(int* value) {
    printf("Hello, value = %d\n", *value);
}

int main() {
    int arg = 123;
    // 创建定时任务，每 1000ms 调用一次 PrintHello
    auto handle = LibXR::Timer::CreateTask(PrintHello, &arg, 1000);

    LibXR::Timer::Add(handle);    // 加入调度并自动启动定时线程
    LibXR::Timer::Start(handle);  // 启动任务

    while (1) {
        // 主循环，裸机下无需主动刷新定时器
        // 多线程下可执行其它任务
        LibXR::Thread::Sleep(UINT32_MAX);
    }
}

平台适配概览​

场景关键实现调度机制说明
多线程/RTOSThread::SleepUntil + 管理线程自动启动管理线程，1ms 精度循环检查并调度任务。
裸机/单线程RefreshTimerInIdle 自动调用Thread 延时/Mutex/信号量等待时自动刷新，无需手动调用。

移植到新平台时，仅需保证 Thread 及 Timebase 支持，无需修改 Timer 主体逻辑。

参考实现细节​

  • 每个定时任务都封装为 ControlBlock，通过 List 链表统一管理；
  • CreateTask 支持带参数回调，内部类型安全，无需手动绑定上下文；
  • Add 第一次调用会自动分配任务列表与管理线程（多线程环境）；
  • Refresh 遍历所有已启用任务，按周期自动计数与触发，无需用户管理遍历与计时；
  • 裸机下，Thread 延时/Mutex/信号量等待自动刷新定时器，确保任务及时调度；
  • 支持任务周期动态调整、运行中启停与删除，接口灵活安全；
  • 断言机制保证非法操作（如多次添加、错误删除）即时报错。