C-Mini

为高性能机器人控制系统专门设计

• 主控STM32F446RE
• 供电电压5-12v，pwm单独供电接口
• 尺寸39.9mm*71.8mm，兼容Robomaster C型开发板螺孔
• 板载BMI088陀螺仪
• 四路CAN总线（两路来自STM32F4,两路由串口拓展）
• 三路UART，一路DBUS（仅接收，电平反向接入串口），PWM*4
• USB FS直连主控