MSP/PSP

CM3 处理器使用的是 “向下生长的满栈” 模型。向下生长是指栈底在高地址，入栈时栈顶向低地址移动。满栈是指栈指针指向栈顶的第一个元素。 CM3支持双堆栈，即MSP(主堆栈指针) PSP（用户堆栈指针），他们的切换参考特殊功能寄存器CONTROL[1]。 裸机的情况下不对系统进行保护，用户代码跑在特权模式，默认使用MSP。handle/中断时也使用MSP作为堆栈指针。这种情况下的 PSP 与 MSP 切换，是硬件自动完成并压栈的。 跑RTOS时，每个线程都有自己的堆栈，使用PSP将系统堆栈和用户堆栈分开。OS 可以手动压栈弹栈，修改 PSP 来达到切换任务上下文目的。