中断

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CM3 的中断/异常依赖于一个异常向量表，0~15 的编号为系统所用，大于 16 的编号为芯片公司自行定义的中断，最大支持到中断标号 255。主要分为下面几类

• Reset Handler：复位信号；
• NMI：不可屏蔽信号，通过接 NMI 引脚；
• 系统各种 fault：包括 HardFault，BusFault，MemManageFault，UsageFault；
• SVC 系统调用；
• PendSV：给 OS 调度预留；
• IRQ #xxx：芯片公司定义； 中断向量表是一张软硬件约定好的一个表，默认地址放在 0x0000_0000 开始（0x0000_0000 为 MSP，Reset Handler 放在 0x0000_0004），当发生对应中断/异常的时候，CPU 到这张表对应的地址去获取 ISR 的入口，并跳转到对应的 ISR 执行。 在CM3处理器中有一个NVIC(中断向量嵌套控制器)软件层面，它是以一组寄存器的形式体现出来，软件可以编程 NVIC 寄存器，实现中断优先级，中断使能，中断禁能，清除 Pending，手动 Pending 等操作。NVIC 能够支持中断嵌套，即高优先级的中断抢占低优先级的中断，但自己无法抢占自己。