R0~R7 是所有指令都可以访问，而 R8~R12 只有很少的 16 位的 Thumb 指令可以访问，32 位的 Thumb-2 不受限制。 R13 默认情况下被用做堆栈指针；堆栈指针分为 MSP 和 PSP；R14 默认情况作为 LR，也就是链接寄存器，当程序调用其他函数后，此寄存器保存了返回地址，使得子程序执行完毕后，得以返回；R15 默认作为 PC 指针；
MSP
PSP
LR
PC
R0~R7 是所有指令都可以访问，而 R8~R12 只有很少的 16 位的 Thumb 指令可以访问，32 位的 Thumb-2 不受限制。 R13 默认情况下被用做堆栈指针；堆栈指针分为