开发环境

操作系统

推荐使用Ubuntu开发，理论支持Debian系的所有发行版。

最少1G内存，20G存储空间

推荐使用VS Code进行开发，工程中已经包含配置文件，开箱即用。需要安装必备插件C/C++ CMake。同时对提供CLion的支持。

clangd最低版本要求为clangd-12，低于此版本会导致VSCode的自动补全失效。部分发行版仓库中默认为clangd-10，这种情况请将命令中的clangd替换为clangd-12或者更高版本

sudo apt install clang clangd

sudo apt install cmake ninja-build python3-tk

使用VSCode打开工程后，在插件中筛选推荐，然后安装所有工作区推荐插件

安装插件

基于Webots,需要使用deb方式安装

包含所有支持开发板的编译环境

github:

docker pull ghcr.io/xrobot-org/docker-image:main

docker hub:

docker pull xrimage/build