ADC

推荐在STM32CubeMX里面开启dma传输，使能连续转换并将dma通道配置为循环模式。

示例

代码生成工具会读取每个ADC外设开启的通道和连续转换模式下的通道顺序，生成如下代码:

// 首先生成ADC的采集通道顺序
std::array<uint32_t, 1> adcX_channels = {ADC_CHANNEL_1, ADC_CHANNEL_2, ...};

// 然后生成ADC对象
STM32ADC adcX(&hadcX, adcX_buf, adcX_channels, 3.3);

// 最后生成ADC通道对象
auto adcX_adc_channel_1 = adc3.GetChannel(0);
auto adcX_adc_channel_2 = adc3.GetChannel(1);
...

STM32ADC类并不是由ADC基类的派生，而是包含了多个由ADC基类派生的ADC通道对象。

配置文件

在上一步代码生成后，会在User/libxr_config.yaml文件中出现ADC配置文件，格式如下：

ADC:
  adcX:
    buffer_size: 128
    vref: 3.3

其中buffer_size为ADC缓冲区大小，vref为ADC参考电压，单位为V。

可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：
xr_cubemx_cfg -d .
或
xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp