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ADC

强烈建议在STM32CubeMX里面开启dma传输。轮询模式下同一ADC的不同通道无法被多线程同时调用，可能会导致数据错误。

DMA模式配置要求​

  • 需要配置ADC的转换顺序（Rank），确保每个通道只有一个对应的Rank
  • 开启连续转换模式与DMA连续转换请求
  • DMA配置为循环模式

轮询模式配置要求​

  • 转换通道数量必须为1（即只能有一个Rank）
  • 连续转换模式关闭

示例​

代码生成工具会读取每个ADC外设开启的通道和连续转换模式下的通道顺序，生成如下代码:

// 生成ADC对象
STM32ADC adcX(&hadcX, adcX_buf, {ADC_CHANNEL_1, ADC_CHANNEL_2, ...}, 3.3);

// 获取每个ADC通道对象
auto adcX_adc_channel_1 = adcX.GetChannel(0);
auto adcX_adc_channel_2 = adcX.GetChannel(1);
...

轮询模式下会识别所有开启的通道，DMA模式下只会识别配置了Rank的通道。

STM32ADC类并不是由ADC基类的派生，而是包含了多个由ADC基类派生的ADC通道对象。

配置文件​

在上一步代码生成后，会在User/libxr_config.yaml文件中出现ADC配置文件，格式如下：

ADC:
  adcX:
    buffer_size: 128 # 默认大小为通道/Rank数量*32
    dma_section: ''
    vref: 3.3

其中buffer_size为ADC缓冲区大小，dma_section为缓冲区所在的内存区域，vref为ADC参考电压，单位为V。

可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：
xr_cubemx_cfg -d .
或
xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp