I2C

在 STM32CubeMX 中，需要启用 I2C 对应的 DMA 通道，并配置相关中断。

示例

最后一个参数表示启用 DMA 传输的最小字节数，低于该值将不启用 DMA。

STM32I2C i2c1(&hi2c1, i2c1_buf, 3);

配置文件

代码生成后，会在 User/libxr_config.yaml 文件中生成如下 I2C 配置：

I2C:
  i2c1:
    buffer_size: 32
    dma_enable_min_size: 3

• buffer_size：I2C 传输/接收缓冲区大小
• dma_enable_min_size：启用 DMA 的最小传输字节数

可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：
xr_cubemx_cfg -d .
或
xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp