DAC

当前 generator 对 DAC 的职责主要是：根据 CubeMX 中开启的 DAC 通道，生成对应的 STM32DAC 实例，并把初始输出值与参考电压从 libxr_config.yaml 注入构造参数。

这一路径当前不涉及 DMA 配置生成，也不在代码生成阶段额外组织复杂的数据通路。

示例

代码生成工具会读取每个DAC外设开启的通道，生成如下代码:

STM32DAC dac1_out1(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, 0.0, 3.3);

配置文件

在上一步代码生成后，会在User/libxr_config.yaml文件中出现 DAC 配置，格式如下：

DAC:
  dac1:
    init_voltage: 0.0
    vref: 3.3

其中init_voltage为初始输出电压，vref为参考电压。

当前 generator 覆盖范围

就当前 GeneratorCodeSTM32.py 而言，DAC 这一项主要做：

• 读取每个 DAC 外设启用的通道列表；
• 将 DAC_OUTx 规范化成 DAC_CHANNEL_x；
• 从 DAC.<instance>.init_voltage 与 DAC.<instance>.vref 读取配置；
• 生成形如 STM32DAC dac1_out1(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, 0.0, 3.3); 的实例代码。

如果一个 DAC 外设没有启用任何通道，当前 generator 不会为它生成实例。

可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：
xr_cubemx_cfg -d .
或
xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp