SPI

需要在STM32CubeMX中开启对应的dma通道，然后使能SPI中断。

对当前 generator 来说，这一页主要覆盖的是缓冲区声明 + 实例构造参数。是否真的生成 DMA 缓冲区，取决于 CubeMX 中该 SPI 实例的 DMA_TX / DMA_RX 是否启用。

示例

最后一个参数决定了开启dma传输的最小字节数，小于该值的数据不会开启dma传输。

STM32SPI spi1(&hspi1, spi1_rx_buf, spi1_tx_buf, 3);

配置文件

在上一步代码生成后，会在User/libxr_config.yaml文件中出现SPI配置文件，格式如下：

SPI:
  spi1:
    tx_buffer_size: 32
    rx_buffer_size: 32
    dma_section: ''
    dma_enable_min_size: 3

当前生成逻辑要点：

• DMA_TX 未启用时，构造参数中的 TX buffer 会退化成 {nullptr, 0}；
• DMA_RX 未启用时，RX buffer 会退化成 {nullptr, 0}；
• dma_enable_min_size 当前会直接作为 STM32SPI(..., dma_enable_min_size) 的最后一个参数生成。

可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：
xr_cubemx_cfg -d .
或
xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp