SPI

需要在STM32CubeMX中开启对应的dma通道，然后使能SPI中断。

示例

最后一个参数决定了开启dma传输的最小字节数，小于该值的数据不会开启dma传输。

STM32SPI spi1(&hspi1, spi1_rx_buf, spi1_tx_buf, 3);

配置文件

在上一步代码生成后，会在User/libxr_config.yaml文件中出现SPI配置文件，格式如下：

SPI:
  spi1:
    tx_buffer_size: 32
    rx_buffer_size: 32
    dma_enable_min_size: 3

可直接修改该文件。如需应用更新配置，请执行以下任一命令以重新生成代码：
xr_cubemx_cfg -d .
或
xr_gen_code_stm32 -i ./.config.yaml -o ./User/app_main.cpp