PWM
代码生成工具会解析所有配置为 PWM 输出的定时器通道，并为每个通道生成一个独立的 STM32PWM 实例。
示例
第三个参数为true时，使用此定时器通道的互补输出。
STM32PWM pwm_timX_chX(&htimX, TIM_CHANNEL_X, false);
当前 generator 覆盖范围
就当前 GeneratorCodeSTM32.py 而言，PWM 这一项的主要职责是：
- 遍历 CubeMX 工程里每个 TIM 外设下配置为 PWM 的通道；
- 根据通道名生成对象名，例如
pwm_tim1_ch1； - 若通道配置含
Complementary = true，则第三个构造参数生 成为true；否则为false。