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时钟基准

STM32CubeMX默认会将Systick作为时钟基准，也可以手动指定其他定时器。

对于裸机来说，保持时钟基准为Systick即可，但是建议将Systick的中断优先级调至最高。

对于RTOS，建议指定其他定时器作为时钟基准，并且将该定时器的中断优先级调至最高。

从当前 generator 的角度，这一页真正决定的主要是 PlatformInit(...) 前那一行 timebase 实例构造形状。

示例​

代码生成工具会根据STM32CubeMX的时钟配置生成如下代码:

// Systick 作为时钟基准
STM32Timebase timebase;
// 定时器作为时钟基准
STM32TimerTimebase timebase(&htimX); // X 为时钟基准的定时器

当前 generator 覆盖范围​

当前 GeneratorCodeSTM32.py 在 timebase 这一项的主要行为是：

  • Timebase.Source == SysTick 时生成 STM32Timebase timebase;
  • Timebase.Source 为 TIMx / LPTIMx / HRTIMx 时，生成 STM32TimerTimebase timebase(&hxxx);
  • 随后 PlatformInit(...) 的参数是否为空、还是包含软件定时器优先级/栈深度，取决于当前 SYSTEM（裸机 / FreeRTOS / ThreadX）。

使用​

// 获取微秒级时间戳
LibXR::Timebase::GetMicroseconds();

// 获取毫秒级时间戳
LibXR::Timebase::GetMilliseconds();